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  1.  
  2. ChatGPT
  3. Creating a publisher and subscriber program in Python for a Jetson Nano involves using a messaging protocol like MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) due to its lightweight nature, which is suitable for embedded systems like the Jetson Nano. Here’s a basic example using the popular MQTT library paho-mqtt:
  4.  
  5. Requirements
  6. Before you start, you need to have paho-mqtt installed on your Jetson Nano. You can install it using pip:
  7. ----------------------------------------------------------------
  8. bash
  9.  
  10.  
  11. pip install paho-mqtt
  12.  
  13.  
  14. ---------------------------------------------------
  15. Publisher Example
  16.  
  17. import time
  18. import paho.mqtt.client as mqtt
  19.  
  20. # MQTT broker address
  21. broker_address = "your_broker_address"  # Replace with your MQTT broker's address
  22.  
  23. # Create a client instance
  24. client = mqtt.Client("PublisherClient")
  25.  
  26. # Connect to broker
  27. client.connect(broker_address)
  28.  
  29. # Publish messages every 1 second
  30. while True:
  31.     message = "Hello from Jetson Nano!"
  32.     client.publish("topic/jetson", message)
  33.     print(f"Message sent: {message}")
  34.     time.sleep(1)
  35.     
  36. ---------------------------------------------------------------------------------------
  37. Subscriber Example
  38.  
  39. import paho.mqtt.client as mqtt
  40.  
  41. # MQTT broker address
  42. broker_address = "your_broker_address"  # Replace with your MQTT broker's address
  43.  
  44. # Callback when the client receives a CONNACK response from the server.
  45. def on_connect(client, userdata, flags, rc):
  46.     print(f"Connected with result code {rc}")
  47.     # Subscribe to the topic
  48.     client.subscribe("topic/jetson")
  49.  
  50. # Callback when a message is received from the server.
  51. def on_message(client, userdata, msg):
  52.     print(f"Received message: {msg.payload.decode()}")
  53.  
  54. # Create a client instance
  55. client = mqtt.Client("SubscriberClient")
  56.  
  57. # Assign callbacks
  58. client.on_connect = on_connect
  59. client.on_message = on_message
  60.  
  61. # Connect to broker
  62. client.connect(broker_address)
  63.  
  64. # Blocking loop to receive messages
  65. client.loop_forever()

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